В ИПМ Ростсельмаш – ПИШ ДГТУ состоялось расширенное совещание по проекту Донтех: подробности

В Институте перспективного машиностроения (ИПМ) «Ростсельмаш» – передовой инженерной школеДГТУсостоялось расширенное совещание по проекту «Донтех». К работе по промышленному производству экосистемы беспилотных устройств будут привлечены научные силы опорного вуза Ростовской области.

Работы по расширению проекта связаны со сформулированным государством запроса на массовое производство беспилотных систем. Созданный в ДГТУ опытный образец трактора «Донтех» был представлен Президенту России Владимиру Путину и получил его одобрение. Перспективы донской инновации обсуждались и на совещании по развитию беспилотной техники в Министерстве сельского хозяйства РФ. В его работе принял участие директор Института перспективного машиностроения «Ростсельмаш» – передовой инженерной школы ДГТУ Владислав Пигенко.

«ДГТУ – единственный вуз в стране, который приблизился к выпуску беспилотной машины. Президентом Российской Федерации определена важная задача развития беспилотных систем во всех направлениях, в том числе в агропромышленном комплексе. Создан комитет, который будет ежеквартально докладывать министру сельского хозяйства России о реализации этой программы. Пока мы лидеры в этом направлении – ДГТУ уже делает, в то время, когда другие только планируют заниматься подобной техникой».

Владислав Пигенко

В АПК пока не существует беспилотных систем, готовых к промышленному производству. Есть системы патрулирования, которые работают под управлением оператора. Но действительно беспилотная машина – это следующий шаг технологического развития. Пока он создан только в ДГТУ и представляет собой трактор тягового класса 1,4 с большой энерговооруженностью. Он уже успешно прошел испытания в полевых условиях, но коллективу «Донтех» предстоит еще много работы. Целью совещания было обсуждение рабочих планов работ и знакомство с коллективом, который будет задействован для реализации проекта.

Напомним, что трактор «Донтех» планируется использовать в сельском хозяйстве, в том числе почвообработке, и в других сферах, например, ЖКХ и погрузочно-разгрузочных работах. Первоначально планируется объем выпуска 150 машин со степенью локализации 95 %. Главная задача проекта – решить проблему дефицита квалифицированных кадров в различных отраслях экономики, прежде всего в АПК. Для агропромышленного комплекса это особенно сложная задача, и позиция «Донтеха» синхронизируется с Минсельхозом России.

Производители сельхозтехники уже решают вопросы автопилотирования и подруливания, но они лишь снижают трудоемкость работы. Создатели «Донтеха» нацелены на максимальный отказ от участия человека в управлении машиной. Еще одна задача, которая стоит перед создателями беспилотного трактора – экономия топлива и технического обслуживания. Кроме того, машине нужно обеспечить ремонт в поле – одной из возможностей является предиктивная диагностика, или анализ цифровых моделей по наработке ресурсов деталей и возможным отказам. Замена компонентов, выработавших свой ресурс, будет происходить по планово-предупредительной схеме обслуживания, которая также используется в авиации.

«В течение года мы взаимодействовали с командой проекта «Донтех» по вопросам, связанным с электрической частью беспилотного трактора. Сейчас появилась необходимость интенсифицировать эту разработку, возникла задача довести трактор до промышленного производства. Его конструкция потребует изменений, в том числе в электронном оборудовании. У ДГТУ есть хорошие наработки и эксперты, которые разбираются в этой теме. Поэтому к работе будут привлечены ученые нашей кафедры. Наука не стоит на месте, сейчас разрабатывается другой тип аккумуляторных батарей, с большим ресурсом и возможностями».

Анатолий Лаврентьев

Речь идет о том, что на смену литиевых батарей постепенно идут натрий-ионные, для изготовления которых используются более дешевые и доступные материалы. Сейчас трактор использует гибридную модель, когда двигатель внутреннего сгорания подзаряжает аккумуляторы, но перспективным является переход полностью на электрическую тягу. Это сделает беспилотный трактор более управляемым и устойчиво работающим. «Росатом» предложил использовать в беспилотном тракторе аккумуляторные батареи и электродвигатели собственного производства. Такое же предложение поступило от еще одного партнера проекта – Государственного научного центра НАМИ, где также есть собственная производственная база.

Одно из преимуществ проекта «Донтех» в том, что у ДГТУ есть индустриальный партнер – компания Ростсельмаш. На заседании в Министерстве сельского хозяйства России в адрес конкурентов «Донтеха» звучали претензии, что у них нет связей с промышленностью. Следовательно, университету или НИИ, который разрабатывает беспилотное устройство, будет сложно собственными силами выйти на серийное производство. Проект Донского государственного технического университета находится в высокой стадии проработки – он унифицируется по шасси с экскаватором-погрузчиком BL 810 и другими уже имеющимися компонентами техники Ростсельмаш.

Один из барьеров, который препятствует массовому созданию беспилотного трактора «Донтех», – высокая себестоимость. Ее планируется снижать за счет серийного производства и изготовления собственных компонентов. Эксплуатация трактора осложняется из‑за огромных территорий, разных климатических условий, неровных полей сельхозугодий, грязи в распутицу и других. Все эти проблемы предстоит решать коллективу, который будет участвовать в масштабировании проекта «Донтех».

Для того, чтобы полностью подготовить серийное производство, требуется значительное вложение средств. Использование уже имеющихся агрегатов и деталей значительно удешевляет выпуск беспилотного трактора, поэтому целесообразно использовать принцип унификации. В случае если проект будет успешен на серийном уровне, а техника пройдет испытания и докажет свою эффективность, Ростсельмаш готов использовать разработанные для него компоненты и технические решения на собственных машинах мощностью 400-460 лошадиных сил. Это также важно для коммерциализации «Донтеха».

«Очень важно, что Ростсельмаш поддерживает проект, имеющий сегодня политическое значение. Индустриальный партнер предоставляет нам большие возможности по маркетингу и продаже машин, свои торговые площадки – более 300 дилерских центров по стране. Это самая крупная в России сеть по продаже сельскохозяйственной техники. Проект «Донтех» сможет использовать известный бренд и каналы продаж компании Ростсельмаш. Машина должна быть серийной – чтобы она покупалась, ее себестоимость должна быть как у уже существующих тракторов. Кроме того, поставленная перед нашей страной задача достижения технологического лидерства, помимо решения исследовательских задач, предполагает реальное производство».

Владислав Пигенко

Существующий у проекта «Донтех» универсальный формат должен максимально унифицироваться по своим решениям. Они будут масштабироваться и переноситься в том числе на универсальную платформу. Эта система, разработанная в ДГТУ, может использоваться в агрономических целях, например, для анализа почвы и вносимых в нее удобрений, а также следить за качеством работы трактора на поле. Есть потребность в доработке платформы – требуется изменение дизайна изделия и улучшение качества сборки. Перед разработчиками проекта стоит задача создания экосистемы беспилотных устройств – инфраструктуры беспилотников разных типов, в том числе летательных аппаратов, которые будут работать в связке с трактором «Донтех». Для унификации изделий предлагается использовать возможности искусственного интеллекта.

Еще одна важная задача, которую озвучивал президент нашей страны, – это безопасность с точки зрения терроризма и злоумышленников. Нужно сделать так, чтобы у машины нельзя было перехватить управление – канал передачи данных должен быть максимально безопасен и зашифрован от подобного рода злоумышленников. Для этого поставлена задача обеспечить связь с беспилотным трактором не через спутник – для того, чтобы защитить его от несанкционированного вторжения и избежать помех. Разработкой системы наземной навигации будет заниматься команда под управлением заведующей кафедры «Кибербезопасность информационных систем» Ольги Сафарьян.

Совещание завершилось обсуждением поставленных перед потенциальными участниками проекта задач. Владислав Пигенко уточнил, что от команд требуются не просто идеи, а реальные конструкторские разработки. Идеи конструкторов должны найти применение на реальной машине. Ключевые участники проекта первоначально создадут модель технического задания и согласуют его со всеми, кто работает над проектом «Донтех». Каждая из взаимосвязанных подсистем является достаточно сложным техническим устройством, поэтому в ближайшее время важно договориться о единых методах, подходах и принципах проектирования. Технические задания разных команд должны создаваться в единой системе. Всем участникам «Донтеха» предложено использовать для конструирования программный комплекс SimInTech – среду динамического моделирования технических систем. Для всех, кому это необходимо, в ближайшее время будет проводиться обучение по этой программе.

На совещании были названы перспективные задачи, которые необходимо решить разработчикам проекта «Донтех». У трактора должно быть доработано управление, а также создана система автоматической подвески орудий – пока это приходится делать вручную. Одной из перспектив развития конструкции станет бионический дизайн, который помогут воплотить партнеры из НАМИ – их производственные мощности позволяют создавать литые алюминиевые рамы сложной конфигурации.

«Нам необходимо определить назначение «Донтеха», для того, чтобы эта машина была интересна покупателям. Это нужно понять, исходя из экономических факторов и места на рынке, а также ключевых характеристик, связанных с беспилотностью – временем работы в автономном и гибридном режиме. Нужно проанализировать существующие беспилотники и выбрать лучшие из них. Не для создания аналога, а чтобы делать лучше, чем у конкурентов».

Владислав Пигенко

Встречу продолжила экскурсия по цеху, где создается и испытывается «Донтех». Здесь все смогли познакомиться с уже имеющимися наработками по испытанию отдельных узлов и систем беспилотного трактора. Уже к концу этого года должна появиться его новая модель на базе нового шасси экскаватора-погрузчика BL 810. Промышленное производство трактора планируется запустить к 2030 году.

Первоисточник: glavpahar.ru

Опубликовано: 2026-03-04